دستگاه های آشغالروب دستگاهایی هستند که وظیفه جمع آوری آشغال های انباشته شده روی اشغالگیرها را دارند.این دستگاه ها به لحاظ نوع،مشخصات TRASHRACK ، ابعاد هندسی موقعیت عملیات، دبی آب ورودی به نیروگاه و نوع آشغال های منطقه و … از مکانیزم های متفاوتی برخودار است.

عمدتا در سدها و بند های انحرافی استفاده میشود برای اشغال های مثل چوب و سایر از این قبیل که در دریچه سد ها قرار میگیرد و به مرور زمان باعث بسته شدن دریچه سد ها میشود.این ماشین ها برای این موارد استفاده میشود که این ماشین ها را به این مکان ها می آورند و ضایعات مربوط به قسمتی که باعث بسته شدن دریچه شده است را جمع آوری میکنند تا جریان آب دوباره به صورت قبل برقرار شود و 2 مکانیز هم دارد.

1- مکانیزم هیدرولیکی : برای مواردی که عمق کمتری دارند و می توان برای آن یک بازو استفاده کرد.

2- مکانیزم الکترومکانیکی : مکانیزم الکترومکانیکی به این گونه است که قابلیت استفاده با یک بازو را ندارد و باید مثل جرثقیل با یک سیم بکسل به سمت دریچه سد برود.